基于强化学习的机器人自主编程系统及方法

本申请实施例提供了基于强化学习的机器人自主编程系统及方法，属于机器人自动化技术领域。本发明系统包括自主编程引擎模块、模拟环境训练模块、真实环境迁移模块、传感器反馈与数据处理模块、控制器与执行模块；自主编程引擎模块用于将高层次任务指令转化为低层次动作程序；模拟环境训练模块用于提供虚拟的训练平台和强化学习的训练；真实环境迁移模块用于将从模拟环境中学习到的策略迁移到真实环境中；传感器反馈与数据处理模块用于收集和处理机器人各类传感器数据；控制器与执行模块用于接收来自自主编程引擎模块的指令，并控制机器人执行任务。本发明能够降低机器人编程的复杂度，提高机器人系统的灵活性和适用性。