一种基于数据分析的清洗装置自动化调节方法及系统

本发明涉及一般的控制或调节系统的技术领域，公开了一种基于数据分析的清洗装置自动化调节方法及系统。本发明首先核对清洗物料的重量和数量，待检测清洗物料图片进行坐标标注和特征提取后，输入到YOLOV5神经网络中进行训练，输出的坐标的中心点作为机械臂抓取点；其次自动排出或者补充清洗液，并对异常状态进行提示报警；再使用PID控制器调节温度，并使用金枪鱼群优化算法对比例系数、积分时间系数和微分时间系数进行优化，该算法收敛速度快，鲁棒性强；最后基于卷积神经网络，通过训练卷积神经网络，实现对烘干后的清洗物料图像烘干状态识别，识别准确率高。