一种基于机电一体化的无人机飞行航线管理系统

本发明公开了机电一体化技术领域的一种基于机电一体化的无人机飞行航线管理系统，包括飞行采集模块，用于采集双眼视觉图像和红外传感距离、下方和周围四个方向上的超声波传感距离、飞行角速度数据、飞行高度数据、天气信息和航线信息；姿态调整模块，用于计算无人机倾斜数据；障碍识别模块，用于使用卷积神经网络识别障碍物信息，规划躲避策略；航线定位模块，用于为无人机提供航线卫星定位信息，并上传更新；总控模块，用于调整飞控PID算法的感度值参数，修改飞行航；通信模块，用于传输信息数据。本发明通过双眼视觉自动识别和规避航线计划外的偶然障碍物，并将障碍物信息上传更新，自动调整飞控算法参数，稳定起降姿态，保护货物的安全送达。