一种无人值守无人机自动防护系统及其运行方法

本发明公开了一种无人值守无人机自动防护系统及其运行方法，涉及无人机控制技术领域，本发明通过监测分析各无人机飞行数据建立关联编队数据集，构建编队状态评估模型以实时监测编队运行状况并生成状态标识发送调整指令，基于调整指令构建无人机运动模型预测未来运动状态，再建立编队调整模型，利用该模型实现编队构型动态变化满足任务需求，最后通过计算任务区域范围与编队覆盖范围比较确定无人机数量适宜性，并二次调整编队，不仅可以动态调整无人机飞行姿态、相对位置及自动调节编队构型，还提高了任务执行效率与飞行性能。