一种基于扰动观测器的自适应规定性能PMSM系统控制方法

本发明公开了一种基于扰动观测器的自适应规定性能PMSM系统控制方法，在不依赖初始输出误差的情况下,通过设计有效的漏斗状性能函数来解决系统受到的非对称规定性能约束，这种设计确保了非对称漏斗约束的瞬态和稳态性能，并克服了普通漏斗控制和PPC中初始跟踪误差必须精准保持在边界内的缺陷；通过应用指令滤波器成功解决了经典反步态控制的“复杂性爆炸”问题，并通过构建适当的补偿系统有效消除了指令滤波器带来的滤波误差；通过设计快速收敛的DOB来确保控制系统的鲁棒性和控制精度,并大大减少了神经网络的最小学习参数；通过应用Lyapunov函数理论和反步技术，构建了具有自适应律的虚拟和实际控制器，以确保系统稳定。