用于高原环境的卡车与无人机协同的物流配送方法及系统

本发明公开了一种用于高原环境的卡车与无人机协同的物流配送方法及系统，属于路径规划领域，通过引入与时间相关的成本图，将实时变化的风力和温度参数映射到无人机的能量损耗中。结合成本图和动态最短路径算法，以确定无人机任务执行状态，并在此基础上建立卡车‑无人机协同配送模型，使得无人机能够在卡车的协助下在动态变化的天气环境中进行更为可靠的任务规划，本发明适用于高原变化天气条件下的物流配送任务。