一种自动控制卸煤的控制系统

本发明涉及卸煤技术领域，尤其涉及一种自动控制卸煤的控制系统。该系统包括布设模块、规划模块、监测模块、路径修正模块和碰撞避免模块。本发明通过设定激光扫描仪的安装位置，确保能够覆盖整个煤层的高度变化范围，通过根据激光扫描仪的扫描结果生成煤层分布图，以对扫描数据进行处理，保留存煤高度数据，确保激光扫描仪监测数据的精确性，通过对实时数据分析，生成卸煤小车的最优路径规划，动态调整卸煤小车的工作路径和速度，避免卸煤小车在没有煤的情况下运行，减少能源浪费，确保高效卸煤，通过计算各卸煤坑的存储输送能力，确保小车始终在煤层厚度合适的位置进行卸煤，匹配最佳卸煤路径，确保系统的高效和稳定运行。