一种用于形变监测的云台控制方法和系统

本申请公开了一种用于形变监测的云台控制方法和系统，所述方法包括：通过云台上的视觉设备获取监测范围内每个观测点在X轴和Z轴的相对位移变化量；通过所述云台上的激光测距仪获取监测范围内每个观测点的距离；根据获取的所述相对位移变化量和距离，通过三角函数关系，计算得到每个观测点对应的云台水平角度和俯仰角度；根据计算得到的云台水平角度和俯仰角度，控制所述云台进行相应的转动，使所述云台上的激光测距仪对准标靶中心位置，以实现三维形变测量。本申请采用视觉测量技术和激光测距技术，并结合智能算法可以快速准确的获取云台水平角度和俯仰角度，根据该角度实现云台的高精度控制，从而提高了形变测量精度和可靠性。