目标检测方法、装置、车辆及计算机可读取存储介质

本申请实施例提供一种目标检测方法、装置、车辆及计算机可读取存储介质，涉及智能驾驶技术领域。本申请可以获取车辆的单目摄像机拍摄到的图像；提取图像中的目标，获取目标的实际高度和目标在图像中的高度；根据所述单目摄像机的焦距、目标的实际高度和目标在图像中的高度，确定目标的深度。本申请可以基于单目摄像机拍摄到的图像中易于估计的视觉高度对目标深度进行估计，可以提高目标深度估计的精度，解决单目摄像机缺乏深度信息导致目标深度难以估计的技术问题。