摘要
本公开的实施例公开了喂鸟器清洁方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:响应于红外传感器在预设时长内未检测到攀爬站台上存在遮挡物,获取摄像装置在预设时长内采集的视频,作为目标视频;对目标视频进行污渍识别,以生成污渍信息集合;根据污渍信息包括的污渍类型和污渍粘黏度,确定污渍信息集合中的每个污渍信息对应的清洁模式类型;根据污渍信息集合和污渍信息对应的清洁模式类型,生成清洁任务;控制冲洗装置和/或刷洗装置,根据清洁任务,对攀爬站台进行清洁。该实施方式实现了自动的污渍清洁,大大降低了污渍的清洁难度。
技术关键词
冲洗装置
站台
刷洗装置
图像特征提取模型
模式
喂鸟器
视频
摄像装置
清洁方法
红外传感器
决策
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序列
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