摘要
本发明涉及铁附件自动化制造设备技术领域,公开了一种电力对开抱箍加强筋机器人单面焊接工装,包括工作台,工作台上等距地固定有若干个固定架,每一固定架均与抱箍工件端部贴合,推顶气缸与固定架一对一配合设置,推顶气缸的输出端与抱箍工件中心处抵接,固定架上开设有放置加强筋的凹槽,焊接时加强筋置于固定架上,与抱箍工件边沿贴合,且贴合的接缝处露出,固定架转动安装有防翘板,本发明加强筋焊接固定架根据加强筋尺寸加工,摆放时采用气缸加压使抱箍与加强筋适配,并在固定架上加装防翘板防止焊接时加强筋上翘,采用合适的焊接参数后,焊接效果很好,可以有效克服在焊接过程中抱箍自身回弹带来的结合影响,防止加强筋翘起增加焊接难度。
技术关键词
焊接工装
机器人
单面
翻转机构
输出机构
电力
工件
工作台
轮盘
伸缩件
焊接固定架
摆臂
铁附件
气缸
安装块
底座
连杆
轴心
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