码垛抓手和码垛机器人

本实用新型公开了一种码垛抓手和码垛机器人，涉及包装搬运技术领域，其中，码垛抓手包括主架、抓齿机构以及传感组件，抓齿机构包括夹持驱动件、第一夹爪以及第二夹爪，夹持驱动件驱动第一夹爪靠近或远离第二夹爪；传感组件包括力反馈传感器，力反馈传感器与夹持驱动件电连接；其中，力反馈传感器设于第一夹爪面向第二夹爪的侧壁；和/或，力反馈传感器设于第二夹爪面向第一夹爪的侧壁。在本实用新型的技术方案中，力反馈传感器接收到抓手与物料之间的压力信号后传输至控制系统，使得码垛抓手在抓取物料时通过力反馈传感器来判断抓力大小快速准确，无需降低抓取速度来确保抓力大小准确，从而使得码垛抓手能够应用于高频率抓取的应用场景中。