移动式混凝土振捣机器人

本发明涉及混凝土振捣技术领域，特指一种移动式混凝土振捣机器人，包括：控制箱；安装在控制箱底部的行走轮；设于控制箱内的伸缩驱动机构，设有伸出至控制箱外侧的驱动端；连接在驱动端上的机架；设于控制箱上的卷扬机，缠绕有线缆，线缆的末端自对应的卷扬机处伸出并绕过机架而后自然下垂设置；连接在线缆末端处的振捣棒，通过卷扬机的正反转可带着振捣棒进行升降运动；可上下摆动地设于控制箱的一侧的平面振捣器，平面振捣器设置在与振捣棒相对的一侧；设于平面振捣器上的振捣电机。本发明可应对不同的施工场景，大大提高了施工效率，减少了冗余时间，极大地减轻了工人的劳动强度。