割草机路径跟踪方法、电子设备、芯片及割草机

本申请提供一种割草机路径跟踪方法、电子设备、芯片及割草机，其中，该方法包括：根据割草机的当前位置和目标终点位置确定参考路径，且确定多个控制点。根据参考路径和多个控制点进行B样条曲线拟合，得到拟合曲线；判断拟合曲线是否满足约束项集合中的全部约束条件；若不满足，则调整多个控制点，并再次进行B样条曲线拟合，直至得到满足全部约束条件的拟合曲线；若满足，则控制割草机沿拟合曲线行驶。本申请的约束项集合包括：平滑约束条件、速度约束条件、加速度约束条件、碰撞约束条件以及参考路径距离约束条件，通过上述多个维度的约束条件对拟合曲线进行判断，获得更优的移动路径，从而实现对割草机移动路径的优化以及对割草机的精准控制。