摘要
本发明属于道路车辆控制技术领域,涉及一种智慧应急救援策略输出与应急救援车辆控制系统及方法,该系统包括图像识别模块、智慧应急救援策略输出模型、交通基础模型、危险指数评估模块、应急救援车辆控制模块等;所述智慧应急救援策略输出模型是通过对开源大语言模型Llama3进行有监督微调和内置思维图得到,包括事故描述生成模块、任务分工策略输出模块、基于混合整数线性规划的工作次序模型、协同合作策略输出模块;该系统可获取全链条全周期长效联动交通事故的应急救援策略,并根据应急救援策略选择指定救援单位,为其规划最优路径,之后控制救援车辆第一时间达到事故现场进行救援,最大限度地减少伤亡和损失,促进交通系统的正常运行。
技术关键词
应急救援车辆
混合整数线性规划
输出模块
交通事故应急
交通流预测
预计行驶时间
数据中心
图像识别模块
交通事故现场
大语言模型
控制策略
样本
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