一种基于三维高斯泼溅及持续学习的三维场景重建与渲染方法

本发明公开了一种基于三维高斯泼溅及持续学习的三维场景重建与渲染方法，包括：确认第N时刻的三维高斯场；三维高斯场包括：三维高斯表示、可见性池、外观模型；获取结构不变掩膜；设置训练集；固定预先训练好的三维高斯表示的参数训练外观模型；定外观模型的参数，将场景稀疏点云作为初始的三维高斯并添加至三维高斯表示中，训练初始的三维高斯并学习移除因子；基于移除因子将预先训练好的三维高斯表示中应该移除的三维高斯在可见性池中设为第N+1时刻不可见；联合优化外观模型及初始化的三维高斯，得到更新的三维高斯场；将待渲染图像的位姿以及对应的时刻输入到更新的三维高斯场中，输出该时刻渲染的新视角图像。