一种面向非结构化户外场景的移动路径规划方法及系统

本发明公开了一种面向非结构化户外场景的移动路径规划方法及系统，该方法包括：构建非结构化户外场景语义地图；通过快速探索随机树算法进行潜在路径探索处理，得到非结构化户外场景的全局路径；根据非结构化户外场景的全局路径对机器人进行执行路径移动，生成路径参数信息；基于深度强化学习模型生成机器人最优移动控制策略；根据路径参数信息与机器人最优移动控制策略，对非结构化户外场景的全局路径进行局部校正处理，得到最终的非结构化户外场景的移动路径。本发明实施例能够提高机器人在非结构化全局场景中自主移动的效率和精度。本发明作为一种面向非结构化户外场景的移动路径规划方法及系统，可广泛应用于移动路径自主规划技术领域。