基于ROS2.0系统的新一代便捷机器人底盘二次开发系统

本发明公开了基于ROS2.0系统的新一代便捷机器人底盘二次开发系统，涉及机器人技术领域，包括:多模态自感知自适应通用硬件接口模块：包括：可重构电路单元；融合时空语义的分层式ROS2.0软件架构模块：包括：驱动层单元；功能层单元；应用层单元：包括：基于知识图谱的微服务架构子单元；区块链技术应用子单元；情境感知与进化式智能场景适配配置管理模块：包括：情境感知模型单元；进化式算法单元；多传感器融合故障诊断与冗余切换模块：包括：多传感器融合诊断单元；冗余切换策略单元；本发明通过多模块设计，提升硬件通用性、软件智能性、场景适应性和系统可靠性，适用于工业、农业、医疗等多领域。