一种交流永磁同步电机鲁棒型多目标模型预测控制方法

本发明公开了一种交流永磁同步电机鲁棒型多目标模型预测控制方法，用于交流永磁同步电机的控制系统，包括：采集控制系统在k时刻的运行参数；获取电磁转矩参考值、定子磁链参考值；加载多目标排序模型，根据k时刻的运行参数、经过改进型全阶状态观测器扰动补偿和两步延时补偿，获取电磁转矩的排序值和定子磁链的排序值；电磁转矩的排序值和磁链的排序值构成排序值；输出最优矢量电压；通过矢量电压实现转矩控制。根据上述技术方案，可有效提高系统鲁棒性，减少计算量、减少转矩脉动、提高控制精度和MPTC的响应速度。