基于图像的车辆尾门防夹方法、设备及存储介质

本申请提供一种基于图像的车辆尾门防夹方法、设备及存储介质，该方法响应于检测到尾门关闭指令，在车辆尾门关闭的过程中，对车辆尾门对应的防夹区域进行图像采集，得到尾门关闭图像，并获取由防夹区域对应的预设掩膜图像对尾门开启图像进行掩膜处理得到的参考图像，进而通过预设掩膜图像对尾门关闭图像进行掩膜处理得到待判断图像，最后根据参考图像和待判断图像判断防夹区域是否存在遮挡物，若存在则控制车辆尾门的电机反转，以实现对遮挡物的防夹反转，可以实现在尾门未接触到遮挡物之前识别遮挡物并触发防夹反转，避免尾门关闭对用户产生伤害，并且，该方法提高遮挡物识别的精准性和灵敏性。