摘要
本发明公开了一种赛艇模拟训练方法、系统及存储介质,通过获取无人艇所在水面的光源发射的光、水面物体表面的反射光和水底折射光,并构建水面环境的光学模型,获取无人艇在水面航行传回的位姿信息,并根据位姿信息和光学模型构建无人艇运动模型,根据无人艇运动模型对赛艇进行动力学仿真以确定赛艇的动力学仿真模型,获取赛艇的训练数据并对训练数据进行预处理得到赛艇关联规则,基于赛艇关联规则和动力学仿真模型采用回归分析算法进行赛艇成绩预测以完成赛艇模拟训练,可以有效提供赛艇更逼真的仿真视景,对赛艇关联规则进行分析可以自动生成训练计划和训练成绩预测,有效避免运动员训练过量或训练不足等问题,提高训练水平。
技术关键词
赛艇
模拟训练方法
无人艇
仿真模型
水面
表达式
运动员
推进器
坐标系
反射光
成绩
数据获取单元
力矩
生成训练计划
多元线性回归模型
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