基于粒子群算法的太阳能无人机动力滑翔功率控制方法

本发明提供一种基于粒子群算法的太阳能无人机动力滑翔功率控制方法，包括初始化设置飞行器参数与飞行参数；建立飞行阶段的目标函数；设置粒子群算法的迭代参数；使用基于粒子群算法求解优化结果方案。本发明的有益效果是通过合理分配滑翔过程中动力推进系统的功率，太阳能无人机在夜间可以滑翔飞行的时间持久，缓慢的释放重力势能，保持较低的能量消耗；对粒子的最大速度约束确保了搜索既不会过于保守也不会过于激进，平衡了全局搜索与局部搜索的能力，有助于避免粒子在搜索空间中无谓的长距离跳跃，提高了算法的适应性和效率。