道岔状态检测方法、系统、电子设备及存储介质

本发明提供一种道岔状态检测方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：根据设定位置信息发送控制指令至转辙机控制器，控制道岔移动到设定位置；获取道岔的实时图像信息和道岔位置信息；将实时图像信息进行图像预处理，获得预测图像；将预测图像输入残差网络预测模型，获得道岔的预测位置信息；若道岔位置信息与预测位置信息对比一致，则对比道岔位置信息与设定位置信息，若信息对比一致，则确定道岔为通行状态，若信息对比不一致，则确定道岔为安全保障状态。本发明在车辆驶入道岔区域前获取准确的道岔位置信息，提前做出相应安全保障措施，提高了有轨运输过程的生产安全，减少对生产进度的影响，适应无人化和自动化的未来需求。