基于全局优化的车位渲染方法、系统、终端及存储介质

本发明公开基于全局优化的车位渲染方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取多个检测车位，对多个所述检测车位进行分组，得到多个检测车位组；根据每个所述检测车位组内各个检测车位的设定车位信息计算每个所述检测车位组的调整车辆信息，并将每个所述检测车位组的所述调整车辆信息作为每个所述检测车位组的各个检测车位的设定车位信息，得到调整检测车位；渲染各个调整检测车位并展示给用户。本发明根据具有相同车位信息的检测车位组成的检测车位组，还原修正检测车位组内各个检测车位的车位信息，以解决感知算法导致的误差问题，且由于其是采用多个检测车位的信息进行的还原，整体方法具有良好的鲁棒性。