自动驾驶车辆的变道控制方法、装置、存储介质及设备

本申请提供的自动驾驶车辆的变道控制方法、装置、存储介质及设备，综合考虑了行车安全性和行驶效率，通过精确预测目标车道后方车辆的第二当前加速度，以及科学计算本车和该车辆在未来一段时间内的前进距离，从而做出合理的变道决策。该方法不仅提升了自动驾驶车辆的智能化水平，还有效避免了因变道策略不当而引发的交通事故，确保了行车安全。同时，该方法在保证安全的前提下，尽可能提高了行驶效率，使得自动驾驶车辆能够更好地适应复杂的交通环境，为自动驾驶技术的发展和应用提供了有力的支持。