橡胶输送分拣控制方法及装置

本公开提供了一种橡胶输送分拣控制方法及装置，属于橡胶分拣技术领域，该方法包括：确定第一目标区域中橡胶块的中心位置，控制机械臂从第一指定位置移动到橡胶块的中心位置对橡胶块进行抓取；第一目标区域为存放橡胶块的区域，第一指定位置为第一目标区域所对的位置；控制机械臂将抓取到的橡胶块放置在输送带的指定区域；控制第一图像采集装置对输送带指定区域上的橡胶块进行拍照得到第一图像，根据第一图像中橡胶块的数量控制机械臂的工作状态。本公开可以提高橡胶分拣的准确率和效率，同时结合图像采集技术实时反馈橡胶块数量，动态调整机械臂的工作状态，确保了生产线的连续稳定运行。