摘要
本发明公开了一种基于图割的建筑物体框模型自动提取方法,首先从点云中提取平面,利用了密集匹配点云的光线信息作为先验信息,将建筑物重建转化为图割问题来求解,避免了动态规划求解造成的巨大计算量;并对其进行合并和正则化优化;然后,用平面对点云的外包围盒进行切割,得到候选多面体;最后,利用可视性信息,构建图割模型对多面体进行二值标记,区分出建筑物内部和外部的多面体,从而实现建筑物体框模型提取。
技术关键词
模型自动提取方法
多面体
三维点云数据
顶点
物体
图割模型
建筑物模型
标记
基元
规划
动态
系统为您推荐了相关专利信息
特征提取网络
海雾图像
海雾环境
网络优化
注意力
测距方法
环境感知数据
车辆状态数据
数据分析模块
数据收集模块
机台
实时图像
图像分析
图像采集装置
红外传感器