一种基于图像识别的无人驾驶环卫车清扫测距方法

本发明涉及无人驾驶技术领域，且公开了一种基于图像识别的无人驾驶环卫车清扫测距方法，建立无人驾驶环卫车监控模块、小目标物体放大模块、无人驾驶清扫数据收集模块、无人驾驶清扫数据分析模块、无人驾驶环卫车数据评估模块、无人驾驶环卫车数据优化模块和无人驾驶环卫车控制模块，无人驾驶环卫车监控模块采集图像数据，在小目标物体放大模块中对采集到的小目标物体图像进行放大处理，无人驾驶清扫数据收集模块收集数据，无人驾驶清扫数据分析模块对收集的数据进行分析，无人驾驶环卫车数据评估模块评估环卫车的性能，无人驾驶环卫车数据优化模块对参数进行优化，无人驾驶环卫车控制模块根据优化后的参数下达调整指令。