一种海雾环境下的目标检测方法及系统

本发明公开了一种海雾环境下的目标检测方法及系统，包括获取海雾图像，构建门控共享特征提取网络，利用门控共享特征提取网络生成图像中海雾特征和待检测物体特征；构建目标检测网络，利用目标检测网络识别出待检测物体特征中的目标特征；生成仅包含目标特征图像对应的掩码图；构建目标引导去雾网络，利用掩码图指导目标引导去雾网络优化图像中目标特征周围的海雾，得到目标增强后的特征图；识别目标增强后的特征图中目标位置信息。本发明通过门控共享特征提取网络、目标检测网络与目标引导去雾网络的联合处理海雾图像，有效解决了图像中因海雾干扰导致目标辨识困难的问题，提升了海雾环境下目标检测的精度与可靠性。