基于主动式双目事件相机的深度测量方法及装置

本发明涉及三维视觉深度测量技术领域，特别涉及一种基于主动式双目事件相机的深度测量方法及装置，其中，方法包括：利用双目事件相机采集向目标三维场景发射后的主动红外结构光，以生成两路事件流数据；将两路事件流数据进行自适应划分，得到两路离散事件块；利用预设双目视差匹配器对两路离散事件块进行特征匹配，以计算两路逐个像素视差图；根据两路逐个像素视差图和双目事件相机的预设基线计算深度测量值。由此，解决了基于深度学习方法虽能够从双目事件流获取稠密深度图，但是均是被动式双目视觉，在无纹理区域和暗场景中会导致深度图不准确，且计算复杂度高等问题。