一种基于事件流特征的事件相机标定方法

本发明公开了一种基于事件流特征的事件相机标定方法，包括以下步骤：使用事件相机和LCD显示屏，事件相机获取水平和竖直方向的条纹事件流文件各一份。分别对事件流文件进行相位解包裹处理，得到水平和竖直方向的包裹相位图像。对包裹相位图像进行边缘检测，并进行直线拟合，得到水平和竖直方向包裹相位图像的边缘线二值图像。将水平和竖直方向包裹相位图像的边缘线二值图像叠加，得到水平与竖直条纹包裹相位图边缘线的交点，从而确定标定点的像素坐标。通过利用事件流固有的特性进行特征点的检测，本发明显著提高了标定的准确性和有效性。