一种管线测绘机器人中MEMS-IMU的标定方法及装置

本发明公开了一种管线测绘机器人中MEMS‑IMU的标定方法及装置，属于边坡工程结构可靠度设计技术领域。该装置包括可绕自身中心旋转的圆盘、设置于所述圆盘上的两根并列间隔设置的固定架以及架设于两根所述固定架上且可绕自身轴线旋转的管线测绘机器人，所述管线测绘机器人的轴线与所述圆盘的径向方向垂直设置，所述管线测绘机器人包括MEMS‑IMU，所述MEMS‑IMU包括三轴加速度计和三轴陀螺仪。本发明采用非概率可靠度分析处理实际问题，有效解决了边坡工程结构可靠性设计中不确定性参数统计数据严重缺失的工程难题。