基于图计算的无人机与无人车协同态势构建系统及方法

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基于图计算的无人机与无人车协同态势构建系统及方法
申请号:CN202410961174
申请日期:2024-07-17
公开号:CN118504675B
公开日期:2024-09-20
类型:发明专利
摘要
一种基于图计算的无人机与无人车协同态势构建系统及方法,属于电数据处理技术领域。系统包括动态知识图谱构建模块和协同态势构建模块,动态知识图谱构建模块根据参战的所有无人机、无人车、进攻的目标及障碍物建设动态知识图谱;协同态势构建模块从所构建的态动知识图谱选择一个进攻的目标、N个无人机、M个无人车和P个障碍物,在P个障碍物的拦截下,根据N个无人机和M个无人车对该打击目标的毁伤能力推演出t时刻输出的作战任务指标向量。本发明提供的系统及方法能够展现动态变化的战场态势,且推演作战任务指标向量的速度快。
技术关键词
动态知识图谱 无人车 实体 深度强化学习 感测模块 障碍物 BP神经网络预测 构建系统 拦截无人机 参数 电数据处理技术 控制策略 指标 计算误差 矩阵 损耗
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