一种基于图像的定位方法及飞行器

本发明涉及一种基于图像的定位方法及飞行器，涉及计算机视觉技术领域，解决了现有的图像定位算法存在的泛化能力弱、数据依赖性强等固有局限性的问题。该基于图像的定位方法包括：使用视觉大模型对输入图像进行特征提取；根据描述子生成算法将从所述输入图像中提取到的特征转化为图像描述符；以及将所述图像描述符和离线图像描述符数据库中的离线图像描述符进行匹配，得到所述输入图像对应的位置信息；其中，所述离线图像描述符数据库包括离线图像的离线图像描述符及其对应的位置信息。