一种基于速率分割的无人机辅助通感一体化网络优化方法

本发明提供一种基于速率分割的无人机辅助通感一体化网络优化方法，属于无线通信技术领域，包括:设计无人机辅助通感一体化架构，利用速率分割方法，给出了无人机发射端通信与传感信号的表达式，并且建立无人机到用户的信道模型;利用速率分割方法，对无人机传输给各用户的公有消息进行速率分配，分析通信信噪比与感知增益对传输速率的影响，联合优化无人机位置与无人机发射端的波束成形，建立最大化用户通信和速率模型;采用基于凸优化理论的低复杂度迭代算法，利用无人机朝向目标位置的感知增益，求解并优化无人机与用户之间的通信速率。本发明能够根据速率分拆的传输策略与功率分配来协调传感通信之间的固有权衡，有效地提高了通信性能。