一种非开挖管道修复的红外线固化机器人

本发明涉及到一种管道修复技术领域，具体涉及到一种非开挖管道修复的红外线固化机器人。包括筒体，筒体一端连接有驱动组件，筒体另一端转动连接有扩张组件，筒体外侧固定有多个固定套，固定套内均弹性滑动密封插接有刮除组件，筒体内的轴向方向上滑动密封连接有内环，内环与扩张组件转动连接，扩张组件与筒体连通，刮除组件与内环软连接，内环靠近驱动组件的同时刮除组件在固定套内滑动并远离驱动板组件，筒体靠近驱动组件的一端内设置有负压组件。在对管道的漏点进行修复时，能够利用刮板将漏点处管道内壁上的杂质刮除，杂质被刮除的过程中能够将杂质进行收集，避免被刮除的杂质在管道内飞扬而飘落到修复材料上。