一种航拍图像语义分割方法、系统、设备及介质

本发明的目的在于提供一种航拍图像语义分割方法、系统、设备及介质，主要解决现有技术未考虑到可见光图像和热红外图像的模态差异，进而导致语义分割精度低的问题，设计了一种基于注意力机制的卷积网络模型用于RGB‑T图像的语义分割，该模型采用一种双流卷积神经网络编码器对无人机航拍获得的RGB‑T图像进行特征提取和互补感知融合，并通过通道注意力模块和空间注意力模块捕捉不同模态数据在不同通道中的权重以及提高空间分辨率和定位精度，使得RGB‑T图像语义分割模型具有图像数据特征利用率高和不同光照条件情况下语义分割精度均良好的特性。