摘要
本发明公开了一种多功能小型防外破机器人,其包括机器人底座,所述机器人底座内壁滑动连接有升降台,所述升降台的四个面均开设有拍摄窗口,所述升降台内壁四面分别在对应的拍摄窗口处固定安装有用于拍摄四周情况的摄像头,所述升降台内壁底部固定安装有用于感受震动与角度变化的震动倾角传感器,所述升降台内壁顶部固定安装有用于连接网络的无线传输模块,所述升降台内壁两侧均固定安装有用于录制外界声音的录音器。实施本发明实施例,可以很方便地拍摄四周的情形,同时避免机器因外界因素而产生碰撞损坏,且具有很好的稳定性。
技术关键词
机器人底座
升降台
锯齿片
传动杆
无线传输模块
倾角传感器
录音器
清洁装置
海绵
齿轮
滑杆
锯齿状
波浪形
外形
活塞
长方体
网络
弹簧
输出端
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自主学习系统
数据采集模块
基础设备
数据处理模块
学习算法
智能检查装置
机器人主体
驱动舵机
旋转舵机
支撑臂