摘要
本发明涉及汽车零部件研发与制造领域,提供一种全自动拆叠盘系统,包括:拆盘机外壳,所述拆盘机外壳的底端设置有两个托盘纵向输送装置一,两个托盘纵向输送装置一的后端安装有托盘纵向输送电机一,所述托盘纵向输送装置一的顶侧设置有托盘托举拨叉一,所述托盘托举拨叉一通过提升组件一与拆盘机外壳相连;叠盘机外壳二,所述叠盘机外壳二的底端设置有两个托盘纵向输送装置二。本发明可以很好兼容AGV自动补空盘方案,产线可以根据对空托盘的需求,在空托盘耗尽前提前预约AGV运送空盘到拆盘机的位置,拆盘机设计有空托盘卸货区,AGV卸货完成后,AGV退出卸货区,拆盘机可以直接进行拆盘,无需人工干预,实现自动呼叫完成空盛具的补充。
技术关键词
纵向输送装置
托盘升降装置
水平输送装置
拆盘机
叠盘机
提升机构
横向电机
自动化控制系统
自动上料机构
外壳
机器人抓取物料
西门子
电气控制柜
滚筒
齿轮
定位挡板
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