一种具有桁架机器人和水平出入室体的盘类件油漆生产线

本发明公开了一种具有桁架机器人和水平出入室体的盘类件油漆生产线，其特征是油漆生产线包括设备模块和桁架机器人，通过芯轴装置将盘类件与芯轴挷定，水平出入室体模块包括水平室体、水平入口、水平出口和水平输送装置，水平输送装置包括室外始端和室外尾端；桁架机器人通过夹爪夹持芯轴，将盘类件放置在室外始端，芯轴通过水平输送装置经水平入口进入水平室体内，盘类件完成设定作业后被输送至室外尾端，再由桁架机器人将芯轴吊运至其它设定的位置，即通过采用桁架机器人，来完成盘类件在水平出入室体模块之间最短路径的输送。本发明的主要优势：结构简单，设备容易布置，占地面积小，造价低。