水下机器人

本申请涉及水下作业技术领域，公开一种水下机器人。水下机器人包括：框架组件，可移动并限定出升降空间；升降装置，升降装置包括可拆卸连接的第一升降驱动装置和承载装置，第一升降驱动装置设于框架组件，第一升降驱动装置与承载装置连接时，第一升降驱动装置能够带动承载装置在升降空间内升降；限位装置，包括钥匙杆和锁件，钥匙杆能够带动锁件展开或者合拢，承载装置与锁件相连接；其中，第一升降驱动装置带动承载装置运动至目标位置时，钥匙杆带动锁件展开，以使锁件适于与固定配合件限位，限制承载装置运动。水下机器人能够提高承载装置的稳固性和抗海浪冲击性，并且自主完成水下运输和长期固定作业，提高了水下作业效率。