一种水下废弃物清理机器人用驱动装置及使用方法

本发明公开了一种水下废弃物清理机器人用驱动装置及使用方法，属于机器驱动技术领域，本发明包括装配架板，装配架板两侧装配有移动履带，移动履带内部啮合装配有驱动转辊，驱动转辊内部固定有驱动转轴，且驱动转轴插设装配在装配架板内部，装配架板上部中央装配有传动仓和供电仓，传动仓内部上方装配有伺服电机，且伺服电机转轴端固定有传动齿轮，传动齿轮下方通过传动链条连接装配有从动齿轮，从动齿轮固定在位于装配架板中部的驱动转轴侧边外壁表面。本发明通过设置有移动履带、驱动转辊、驱动转轴和传动仓，便于支撑机器设备在地面移动，使用更加便捷高效，提高了装置的便捷性和实用性。