一种水体富营养化治理机器人装置

本发明公开了一种水体富营养化治理机器人装置，涉及水体治理技术领域，包括：水质检测模块：负责检测水域中的水质参数；富营养化程度评估模块：负责基于水质检测数据，评估当前水域的水体富营养化程度；决策模块：负责根据评估结果制定钝化剂投放方案；钝化剂投放模块：负责精准投放钝化剂到水体中；钝化剂投放模块设置在清理机器人主体的上部，本发明中，当需要对钝化剂投放量进行调节时，启动转动控制电机使第三转动轴发生转动，最终可以使滑动圆柱在运输槽内部进行滑动，即可以改变运输槽内部运输钝化剂空间的大小，即可以依据水域的富营养化的程度投放适量的钝化剂，确保可以达到预期的治理效果且不会对水体造成二次污染。