摘要
本实用新型公开了一种水下检测用的水下机器人装置,其包括:机器人本体的后表面设置有开槽,开槽的内表面固定连接有气泵,气泵的输出端固定连接有气管,气管远离气泵的一端固定连接有气球,机器人本体的下表面固定连接有收集筒,收集筒的内表面固定连接有隔板,隔板的下表面固定连接有液压缸,液压缸的输出端固定连接有推杆,推杆远离液压缸的一端转动连接有第一转动轴,第一转动轴的下表面固定连接有连接盒,连接盒的下表面可拆卸连接有钻头,通过开槽、气泵、气管与气球的配合,可以在机器人浮出水面时,放出气球帮助,帮助用户更轻松地找到机器人位置,从而可以快速地收回。
技术关键词
水下机器人装置
机器人本体
液体收集腔
转动轴
液压缸
气泵
气球
隔板
气管
钻头
输出端
推杆
进水阀
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