一种排障方法及具有排障机构的海工隧道清理机器人

本发明公开了一种排障方法，其适用于具有履带总成和排障机构的海工隧道清理机器人，且从海工隧道内壁上所剥离的海生物残骸堆积在履带总成行走路径上的情形；海工隧道清理机器人在前进过程中，通过排障机构将位于履带总成前侧的海生物残骸输送至海工隧道清理机器人的后侧。还公开了海工隧道清理机器人，其包括机架，机架上搭载有上装机构和一对履带底盘，机架上还设有输送机构；输送机构包括渣浆泵和输送管，输送管与渣浆泵的输出端相连；渣浆泵的输入端位于机架前侧，输送管的输出端位于机架后侧。通过设置排障机构，能够将位于履带总成行走路径上的海生物残骸移除，从而减小因海生物残骸堆积所造成的对机器人行进的阻碍。