摘要
本实用新型涉及牧场巡检机器人设备技术领域,具体的说是一种悬挂式牧场巡检机器人装置,包括盘座,所述盘座外周表面一体构造有用于支撑的支板,且支板有四组,所述支板底端表面通过螺栓装配有用于机器人巡检的导轨;在牧场建立巡检机器人所使用的导轨时,能够在多组导轨的交汇处安装盘座,且盘座外周表面的四组支板能够与四组导轨之间相互连接,并使得四组不同方向的导轨能够形成一个整体,当需要对巡检使用的悬挂机器人主体的走向进行调节时,悬挂机器人主体只需在轨座位置处停留即可进行相应的转向,便于对不同方位的牧场进行巡检,且降低悬挂机器人主体向另一方向进行巡检时调换导轨所消耗的时间和路程。
技术关键词
巡检机器人装置
悬挂机器人
悬挂式
机器人巡检
巡检机器人设备
导轨
支板
减速器
螺栓
安装盘
伺服电机
液压杆
套壳
路程
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