一种基于状态空间模型的红外无人机群检测方法

本发明属于目标检测领域，公开了一种基于状态空间模型的红外无人机群检测方法，该方法具体包括如下步骤：S1，准备数据集：准备三种红外无人机图像数据集，第一红外数据集和第二红外数据集用于网络训练和模型微调，第三红外数据集用于模型测试，本发明，设计了一种全新的MOLO目标检测网络，将思想融入主干网络和颈部网络，使网络具有线性复杂度、全局感受野和动态权重，设计了大核稀疏化结合空间自适应的视觉状态空间模型VSS‑D特征提取模块，设计一个辅助可逆分支，帮助主干网络接收可靠的梯度信息，解决深度网络信息瓶颈导致的重要信息丢失问题。实验数据证明在多种背景下红外无人机群目标检测任务中都表现出了良好的性能。