基于多传感器融合的半挂汽车倒车折叠实时监测系统

本发明涉及半挂汽车安全监测技术领域，公开了基于多传感器融合的半挂汽车倒车折叠实时监测系统。数据采集模块获取位置、角度、速度等传感器数据，经时间同步处理划分正常与潜在折叠区域；数据融合模块生成融合状态向量并校准空间坐标系；折叠状态识别模块通过关键监测点路径轨迹密度、运动特征分布形态及跨度判断折叠风险；实时监测模块扩展数据区域生成连续轨迹，利用曲线拟合斜率变化率及卷积神经网络模型实时评估折叠概率。系统集成多类型传感器，采用动态滤波、多锚点基准和智能算法，实现半挂汽车倒车折叠风险的精准实时监测，提升行驶安全性。