基于神经网络的无人机视觉跟踪方法及系统

本发明提供一种基于神经网络的无人机视觉跟踪方法及系统，通过无人机搭载摄像装置实时采集含目标对象运动轨迹信息的动态图像序列，接着对该序列进行多尺度时空特征提取，获取表征目标在三维空间位移变化的全局运动特征和表面细节时空连续性的局部纹理特征，将全局运动特征和局部纹理特征输入预训练神经网络模型融合，生成实时运动预测参数，据此调整无人机飞行姿态参数，生成动态跟踪指令，控制无人机与目标保持预设相对运动关系，该动态跟踪指令驱动无人机执行跟踪任务，同时实时更新图像序列并反馈，形成闭环跟踪控制，实现对目标对象高效、稳定且精准的视觉跟踪。