变道意图预测方法、模型训练方法、车辆及存储介质

本申请涉及一种变道意图预测方法、模型训练方法、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取目标车辆和目标车辆周围的多个区域的车辆在N个时刻的运动特征信息；基于N个时刻的运动特征信息和训练好的变道意图预测模型，预测目标车辆的变道意图。由此，可以提高模型预测结果的准确性，避免由于CNN单元输出的信息物理意义不明确，导致LSTM单元无法准确获得不同时刻车流之间交互信息的技术问题。